People
LAB Members
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Professor
Young-Keun Kim, Ph.D.
- 2014: KAIST Mechanical Engineering, Ph.D
- 2014~current: Associate Professor, School of Mechanical and Control Engineering, Handong Global University
- 2020: Visiting Scholoar at Virginia Tech Mechanical Engineering
- 2017~19: Head of Mechanical and Control Engineering,HGU
Graduate Student
박재은, Ph.D Candiate
유지환, Master Degree candidate
송형석, Master Degree candidate
김예진, Master Degree candidate
Undergraduate Research
Alumni
Graduate Student
| 졸업연도 | 이름 | 졸업연구 주제명 | 학위 | 회사명/대학원명 | 부서 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017 | 장찬희 | Mono-Vision based Vehicle Localization using Road Sign On-line Database (온라인 도로 표지판 정보를 사용한 단일 카메라 기반의 차량 위치추정 연구) | 석사 | ATI (Advanced Technology Inc.) | 데이터사이언스팀 | 반도체 머신비전 |
| 2019 | 박재은 | Research of Deep Reinforcement Learning based Control System Design for a Nonlinear Tunable Vibration Absorber using Smart Rubber(심층인공신경망 강화학습을 통한 스마트고무 기반 비선형 진동흡수기 제어시스템 설계 연구) | 석사 | 한동대학교 기계제어공학과 | 박사과정 | |
| 2020 | 오선택 | Development of Compressed Deep Neural Networks based Object Detection Algorithm for Implementation on FPGA Embedded Platform(FPGA 임베디드 플랫폼 탑재를 위한 심층신경망 압축모델 기반 객체탐지 알고리즘 개발) | 석사 | 위씨 (창업) | 영상기반 지능형 시스템 |
Undergraduate Student
| 연도 | 이름 | 졸업연구 주제 | 회사/대학원 명 | 부서명 |
|---|---|---|---|---|
| 2014 | 이명호 | Detecting Curved Lane with Spline Approximation | FITI 시험연구원 | |
| 2014 | 윤국 | Detecting Curved Lane with Spline Approximation | 현대자동차 | |
| 2014 | 김한결 | Detecting Curved Lane with Spline Approximation | ||
| 2014 | 김영훈 | Signpost Image Based Localization for Vehicle Navigation | 한동대학교 대학원 | |
| 2014 | 홍다현 | Signpost Image Based Localization for Vehicle Navigation | 경동나비엔 | |
| 2014 | 남건일 | 태양전지 효율향상을 위한 영상 및 네트워크 기반의 회전형 태양광 반사 장치 개발 | ||
| 2014 | 김현목 | 태양전지 효율향상을 위한 영상 및 네트워크 기반의 회전형 태양광 반사 장치 개발 | GME | |
| 2014 | 송준현 | 파노라마 영상 촬영 카메라를 위한 2축 수평유지장치 | 현대중공업 | |
| 2014 | 신범철 | 친환경소재의 가변강성 액추에이터 개발 | 현대모비스 | |
| 2014 | 윤정환 | 친환경소재의 가변강성 액추에이터 개발 | KAIST-박사과정 | |
| 2014 | 장찬희 | Curved Lane Detection | 한동대학교 대학원 | |
| 2014 | 박영지 | Curved Lane Detection | ||
| 2014 | 정지혜 | Curved Lane Detection | 한국전기공사 | |
| 2015 | 백두산 | HILS for Verification of ABS Algorithm | 현대모비스 | |
| 2015 | 김야곱 | HILS for Verification of ABS Algorithm | 세메스 | |
| 2015 | 이영은 | Solar Panel Cleaning Robot | 고려대학교 대학원 | |
| 2015 | 안다솔 | Solar Panel Cleaning Robot | 고려제강 | |
| 2015 | 이호석 | Active Safety System with Lane and Obstacle Detection for HGU Autonomous Vehicle | 현대자동차 | |
| 2015 | 임찬미 | Active Safety System with Lane and Obstacle Detection for HGU Autonomous Vehicle | 현대자동차 | |
| 2015 | 박종혁 | Robust Traffic sign detection and recognition for autonomous vehicle | 네이버 | |
| 2016 | 김혜신 | 자기유변 겔을 활용한 저전력 진동 감쇄장치 설계 | 현대중공업 | |
| 2016 | 김현기 | 자기유변 겔을 활용한 저전력 진동 감쇄장치 설계 | 서울대학교-박사과정 | |
| 2016 | 박재은 | 전자식 주차 브레이크의 동적제어를 위한 논리 설계 | 한동대학교 대학원 | |
| 2016 | 임창현 | 전자식 주차 브레이크의 동적제어를 위한 논리 설계 | ||
| 2016 | 장대익 | MRGEL 동적특성 분석 연구 | KAIST 건설 및 환경공학과 박사과정 | |
| 2016 | 윤가은 | MRGEL 동적특성 분석 연구 | 포스텍 대학원 | |
| 2016 | 백찬웅 | MRGEL 셀프센싱 특성분석 연구 | ||
| 2017 | 정기동 | 시각장애인을 위한 보행 보조기기구 설계 2 | 공군 장교 | |
| 2017 | 김호민 | 시각장애인을 위한 보행 보조기기구 설계 2 | 서울대학교 대학원 | |
| 2017 | 오선택 | 시각장애인을 위한 보행 보조기기구 설계 2 | 한동대학교 대학원 | |
| 2017 | 석성준 | 강성가변 엔진마운트 설계 | 현대자동차 | |
| 2017 | 박정훈 | 강성가변 엔진마운트 설계 | 포스텍 대학원 | |
| 2017 | 서주원 | MRE 마찰가변 특성연구 | 한양대학교 대학원 | |
| 2017 | 문영진 | MRE 마찰가변 특성연구 | 고려제강 | |
| 2018 | 주요한 | FPGA를 이용한 기어 불량 검출 머신비전 시스템 개발 | GIST 대학원 | |
| 2018 | 이지희 | FPGA를 이용한 기어 불량 검출 머신비전 시스템 개발 | 고려제강 | |
| 2018 | 간주원 | LiDAR-Camera Calibration | 현대중공업 | 엔진기계사업부 |
| 2018 | 노미림 | LiDAR-Camera Calibration | 현대자동차 | |
| 2018 | 이강현 | MR Coupling | 서울대학교 대학원 | |
| 2018 | 안태현 | Vision ADAS 연동 TCU | 현대 오트론 | |
| 2018 | 송민호 | Vision ADAS 연동 TCU | 제낙스 | |
| 2018 | 최혁인 | Vision ADAS 연동 TCU | ASML | |
| 2019 | 최디도 | MRE 스마트제진 시스템 | 현대모비스 | 샤시안전 BU 전자제동제어섹터 |
| 2019 | 김예진 | MRE 스마트제진 시스템 | 한동대학교 대학원 | |
| 2019 | 김광은 | MRE 스마트제진 시스템 | 공군 장교 | |
| 2019 | 황재욱 | LiDAR 기반 차선인식 | 뷰런테크놀로지 | |
| 2019 | 서주찬 | LiDAR 기반 차선인식 | GIST 대학원 | |
| 2019 | 강수빈 | LiDAR 기반 차선인식 | DELL 컴퓨터 | |
| 2019 | 김예함 | LiDAR-Camera Inspection | 취업준비중 | 아카데미 42 서울 |
| 2019 | 이예은 | LiDAR-Camera Inspection | 현대자동차 | 전동화제어개발1팀 |
| 2019 | 황시환 | 라이다 물체인식 연구 | KAIST 대학원 | 녹색그린교통대학원 |
| 2019 | 조성현 | 스마트 CCTV 개발 | ||
| 2019 | 김형우 | 스마트 CCTV 개발 | MIDAS IT | 데이터 서버 |
| 2020 | 한우석 | Investigation on Dynamic-Stress Sensing Property of Stiffness-Variable Magnetorheological elastomer for Application of Tunable Vibration Absorber | DGIST 대학원 | |
| 2020 | 권하은 | Investigation on Dynamic-Stress Sensing Property of Stiffness-Variable Magnetorheological elastomer for Application of Tunable Vibration Absorber | 한양대학교 대학원 | |
| 2020 | 송윤경 | Investigation on Dynamic-Stress Sensing Property of Stiffness-Variable Magnetorheological elastomer for Application of Tunable Vibration Absorber | ||
| 2020 | 심이삭 | YOffleNet: Compressing CNN Model for Object Detection on Embedded Platforms | 유학 준비 중 | |
| 2020 | 임주형 | YOffleNet: Compressing CNN Model for Object Detection on Embedded Platforms | 네패스 | |
| 2020 | 장영완 | YOffleNet: Compressing CNN Model for Object Detection on Embedded Platforms | 노타 | |
| 2020 | 송형석 | LiDAR Extrinsic Calibration using a Cubic Target | 한동대 대학원 | |
| 2020 | 문선빈 | LiDAR Extrinsic Calibration using a Cubic Target | 노타 인턴 |